常见七种定位器，调试步骤集锦！—【中阀小课堂】NO.01088

阀门定位器是控制阀的主要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。本文重点讲解常见定位器调试步骤，帮助仪表人轻松掌握各类定位器。

一、阀门定位器的原理、作用

阀门定位器是控制阀的主要附件。它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号，以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。

（1）用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精确及可靠性。

（2）用于阀门两端压差大（△p>1MPa）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。

（3）当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。

（4）被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。

（5）用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。

（6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。

（7）用来改善调节阀的流量特性。

（8）一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个定位器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。

二、阀门定位器的分类

1、阀门定位器按输入信号分为气动阀门定位器、电-气阀门定位器和智能阀门定位器。

（1）气动阀门定位器的输入信号是标准气信号，例如，20~100kPa气信号，其输出信号也是标准的气信号。

（2）电气阀门定位器的输入信号是标准电流或电压信号，例如，4~20mA电流信号或1~5V电压信号等，在电气阀门定位器内部将电信号转换为电磁力，然后输出气信号到拨动控制阀。

（3）智能电气阀门定位器它将控制室输出的电流信号转换成驱动调节阀的气信号，根据调节阀工作时阀杆摩擦力，抵消介质压力波动而产生的不平衡力，使阀门开度对应于控制室输出的电流信号。并且可以进行智能组态设置相应的参数，达到改善控制阀性能的目的。

2、按动作的方向可分为单向阀门定位器和双向阀门定位器。单向阀门定位器用于活塞式执行机构时，阀门定位器只有一个方向起作用，双向阀门定位器作用在活塞式执行机构气缸的两侧，在两个方向起作用。

3、按阀门定位器输出和输入信号的增益符号分为正作用阀门定位器和反作用阀门定位器。正作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号也增加，因此，增益为正。反作用阀门定位器的输入信号增加时，输出信号减小，因此，增益为负。

4、按阀门定位器输入信号是模拟信号或数字信号，可分为普通阀门定位器和现场总线电气阀门定位器。普通阀门定位器的输入信号是模拟气压或电流、电压信号，现场总线电气阀门定位器的输入信号是现场总线的数字信号。

5、按阀门定位器是否带CPU可分为普通电气阀门定位器和智能电气阀门定位器。普通电气阀门定位器没有CPU，因此，不具有智能，不能处理有关的智能运算。智能电气阀门定位器带CPU，可处理有关智能运算，例如，可进行前向通道的非线性补偿等，现场总线电气阀门定位器还可带PID等功能模块，实现相应的运算。

6、按反馈信号的检测方法也可进行分类。例如，用机械连杆方式检测阀位信号的阀门定位器：用霍尔效应检测位移的方法检测阀杆位移的阀门定位器：用电磁感应方法检测阀杆位移的阀门定位器等。

三、常见定位器调试方法集锦

一、ABB定位器

调试步骤：

1、接通气源前，先将气源管放空一段时间以排除管路中可能存在的灰尘、杂质、水、油等。建议放空时间 30 分钟，可以用手或者白纸、白布进行气源质量的检查。声明：如由于灰尘、杂质、水、油等造成定位器的损坏，ABB 将不提供质保。检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为 6 BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。 

2、接通 4---20mA 输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由 DCS 二线制供电，直接加至定位器的电压不能超过 30V / 50mA，否则有可能损坏定位器电路)。 

3、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）： 

按住 MODE 键。 

并同时点击↑或↓键，直到操作模式代码 1.3 显示出来。 

松开 MODE 键。 

使用↑或↓ 键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度 

两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移 20 度，无需严格对称） 

直行程应用范围在 -28o--- +28o 之内。 

角行程应用范围在 -57o--- +57o 之内。 

全行程角度应不小于 25o 

若角度未符合上述要求，则需通过调节反馈杆、联轴器或者定位器的安装位置使得角度值满足上述要求。 

4、启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）： 

方法 1：用于直行程阀门 

按住 MODE 键 5 秒，直到出现“ADJ_LIN”

松开 MODE 键 

再按住 MODE 键直到显示器上计数器倒计数到 0 

松开 MODE 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 

自动调整程序大约需要 5 分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX 

方法 2：用于角行程阀门 

按住 ENTER 键 5 秒，直到出现“ADJ_ROT”

松开 ENTER 键 

再按住 ENTER 键直到显示器上计数器倒计数到 0 

松开 ENTER 键，自动调整程序开始运行(显示器显示正在进行的程序语句号)。 

自动调整程序大约需要 5 分钟左右，顺利结束后定位器会自动存储上述自动调整得到的参数，并自动切换控制方式到 1.1 CTRL_FIX 。在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故障代码，即可检查出故障原因。也可以人为地强制中断自动调整程序。 所进行的自动调整中所测得的参数将存储在 EEPROM 中。 

自动调整成功后，调试结束，其他的参数设置不是必须的，可根据需要进行设置！

二、费希尔（FISHER）阀门定位器

DVC6000调试步骤：

打开275/375手操器 从主菜单（Main Menu） 选择Hart应用（HART Application）从On line找到该定位器。依次进入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——Instument Mode (或者按手操器上快捷键直接进入)——警告！in service 模式被送到仪表当中时阀门也许会动（WARNING!Valve may move when in Service mode is sent to the instrument.） 按OK 后进入仪表模式（Instrument Mode）选择Out of service 后 按ENTER——提示“Instrument mode is already out of service!” 后回到主界面依次进入 Setup&Diag——Basic Setup——Auto setup——Setup Wizard：     

1、选择你所使用的压力单位（Pressure units (psi)）后ENTER ；   

2、输入最大供气压力（Max Supply Press (psi)）后ENTER；   

3、选择执行机构的生产厂家（Actuator Manufcture）后ENTER 以上品牌没的话选OTHER ； 

4、如果执行机构单作用带弹簧选3 、双作用带弹簧选4 、双作用不带弹簧选2；

5、选ROTARY 下一步根据阀门零信号时是开选2 关的话选1 下一步再选1 下一步选YES自动选择阀门转向及其增益大小；

6、选择是否有加速器或者快速释放阀（Is a Volume Booster or Quick Release Present ? ）；

7、提示执行机构的信息正被发送到仪表当中，请稍等“Actuator information is being sent to the instrument. Please wait…”； 

8、选择使用出厂默认设置Use Factory defaults for setup?(Yes is recommended for Initial Setup) Yes 后ENTER ； 

9、 提示 出厂默认设置正被发送到仪表当中，请稍等“Factory default are being sent to the instrument. Please wait… ” ；

10、继续自动设置 选择放大器调整“To continue Auto Setup.select Relay Adjust ”；

11、你是否希望现在进行放大器调整？(Do you wish to run Relay Adjustment Calibration now ?) 假如是双作用选择Yes 单作用选择No后ENTER ；

12、选择行程标定 （To continue.select Auto Calib Travel.）按OK；

13、 你希望现在进行自动行程标定吗？（Do you wish to run Auto Travel Calib now ?Select YES if initial setup）选择Yes 后按 ENTER；

14、 警告！标定将导致仪表的输出突然变化 按 OK；

15、选择交点的调整（Select Crossover Adjust）Manual/Last Value/Default 正常情况下选择 default 后 ENTER 假如默认的调整后精度比较差 才会选择Manual手动；

16、下面进入自动行程标定的过程，完成后仪表模式恢复到In service!

三、梅索尼兰SVI-II定位器

调试步骤：

1、检查接线及阀门安装情况是否完整；

2、切换到人工模式（Manual）；

3、检查并调整好所有的结构参数（CONFIGuration）；

4、运行全开、全关点（STOPS）自动搜索。

5、运行自动调整功能（autoTUNE），得到新的动态响应参数；

6、检查是否有错误提示；

7、手动操作看看是否可以正常运行；

退出人工状态，回到自动控制状态。

菜单流程：

接通信号源后，将输入信号调节到12mA。系统会进行自检，然后进入交替显示阀位和输入信号的值。此时系统有可能处于人工或自动的状态，取决于上次运行断电前的状态。如果屏幕显示阀位时使用（POS-M）说明处于人工状态；如果显示阀位时使用（POS）说明处于自动状态。然后按照流程图操作即可完成设定。

四、韩国永泰YTC定位器

调试步骤：

1、条件：

①稳定的气源 压力≥0.3MPa（角行程定位器压力≥0.5MPa）

②4-20mA信号输入设备

2、调试：

①打开定位器前盖，打开电源接线盒。

②把稳定气源接入过滤减压阀并密封严紧。

③区分正负输入端接好信号输入设备。

④打开气源开关，向下调节调“0”旋钮，直至排气压力表指针不为0，然后反方向缓慢旋转调“0”旋钮，使压力表指针刚好处于0位置。

⑤输入25%（8mA）、50%（12mA）、75%（16mA）、100%（20mA）信号，观察指针下降（上升）行程：

A、若单次行程超过刻度盘的1/4，说明定位器量程过大，此时应调节量程调节旋钮（先松开螺丝，然后调节下方的旋钮，向“—”方向调节。根据实际情况确定调节的程度，单次微调，边试边调）。

B、若单次行程过小或不足刻度盘的1/4，说明定位器量程过小，操作与A相同，方向相反。

⑥每次调节量程调节旋钮后，重新进行试验，若实际行程与理论行程差距仍然很大，则再调节量程调节旋钮；若实际行程与理论行程差距较小，则调节调“0”旋钮，使  指针移动到对应的刻度上，再输入信号观察指针移动是否正确。

注：通过量程调节旋钮和调“0”旋钮的配合来调节量程和行程，已达到调试的目的。

注意事项：

（1）当输入信号为20mA时，定位器排气压力必须＞3公斤（球阀5公斤），一般为3.2-4公斤。若压力不足则调节阀开启/关闭不严，无法正常工作。

（2）气开阀：当输入信号为0时，排气压力必须为0，否则阀门没有完全关闭。

五、山武定位器

调试步骤：

1、调整

自动设定是一种独特的程序，可用来自动进行定位器的各种调整。

用开度开关进行自动设定,执行自动设定和零点-量程调整时需要对定位器进行观察。

开度按钮用来启动自动设定和进行手动零点-量程标定，步骤：

（1）将定位器的输入信号设定为DC 18±1mA；

（2）打开SCP的前盖，按住开度按钮到“UP”位置（对于Flowing Rotary VFR阀门为“DOWN” ）；

（3）按住此按钮，直到阀门开始动作（约3秒），将启动自动设定程序，松开此按钮

（4）阀门从全关到全开往返两次。之后，阀门开启到50%的位置，并保持3分钟；

（5）通过改变输入信号确认自动设定程序已经完成。整个自动设定过程约需3分钟；

注：执行自动设定过程中，请勿将输入型号设定到4mA以下。（只要信号在4-20mA范围内，自动设定过程中改变输入信号不会影响程序的执行。）如果输入信号跌倒4mA以下，则自动设定将无效，且必须重新开始。自动设定完成后，信号维持在至少4mA的水平，并至少保持30秒钟，以确保数据和参数被保存到SVP内存中。操作结束后，通过改变输入信号检查阀门的动作，并确认阀门是否移到与信号相对应的正确位置。如满度位置发生偏移，再执行满度调整。

2、零点-量程调整

自动设定后，定位器已将其自身标定到阀门的全关（零点）和全开（量程）值。如果阀门不能获得其开度与定位器控制信号之间的正确关系，则按以下步骤手动调整零点-量程。

注：只有关闭和全开输入信号（例：4-20）与储存在定位器中的，或工厂中设定于定位器中的关闭和全开输入信号设定相同，开度开关才会工作。

（1）将阀门调整到关闭位置（零点）的步骤：

a、从控制器输入对应阀门全关位置的电流信号（例：4mA）；

b、通过按开度按钮“UP”或“DOWN”，调整阀门全关位置。强制关闭功能默认值设定为0.5%。

（2）将阀门调整到全开位置（量程）的步骤：

a、从控制器输入对应阀门全关位置的电流信号（例：20mA）；

b、通过按开度按钮“UP”或“DOWN”，调整阀门全关位置。直至调整阀门位置到位。

注：完成零点-量程调整后，改变输入信号以确认阀门工作是否准确。

3、维修

（1）滤网更换和节气喷嘴维修

可在维修过程中清除积累在定位器节气喷嘴中的仪表空气污染物。步骤：

1)、切断通向定位器的供气；

2)、从A/M开关铭牌部分拧下固定螺丝（注：拧下螺丝时，小心勿弄丢A/M开关盖板垫圈和防栓垫圈）；

3)、从A/M开关转到MAN（手动）位置；

4)、用镊子或其它工具去除夹具，取出旧过滤网；

5)、用铁丝（直径为0.3μm）清除节气喷嘴中的污染物（清除污染物时，勿让油污或油脂弄脏节气喷嘴）；

6)、将新过滤网缠在A/M开关上，用夹具将其压到原位；

7)、将A/M开关拧到底；

8)、用固定螺丝将A/M开关部分铭牌固定在A/M开关盖板上。

（2）清洁挡板

若仪表空气中的污染物积在挡板上（注：若向定位器施加气压，则清洁挡板和喷嘴背压会改变，引起阀门位置突然变化）

1)、拆下盖子；

2)、拧下盖板上的四颗螺丝；

3)、将盖板滑到左侧，然后拆下；

4)、准备好厚度为0.2mm的纸片，普通名片即可；

5)、用纸片清洁EPM喷嘴和挡板之间间隙内的脏物；

6)、清洁间隙后，将盖板和盖子重新装上。

4、故障排除

（1）定位器不能工作（无输出气压）

a、确认定位器反馈杆的转动角度未超过20°。若超过该角度，请在反馈杆上添加一个加长杆，以获得足够的反馈长度；

b、检查供气是否存在泄露；

c、检查电器输入信号；

d、检查自动/手动开关是否处于自动位置；

e、检查挡板和滤网的清洁状况。

（2）不能获得全行程，或影响速度慢

a、检查零点（全开）和量程（全开）的调整是否正确；

b、检查滤网和挡板的清洁状况。

（3）乱调或超程

a、检查反馈杆转动的允许角度。

六、横河定位器

调试步骤：

1、检查气路、电路是否满足定位器工作要求；

2、给定12mA信号，将反馈杆调整至水平位置，并紧固；

3、给定8mA信号，通过零位调节螺母将零位调节至对应值；

4、给定16mA信号，通过量程调节螺母将量程调节至对应值；

5、给定4mA信号，检查阀门全关位置，必要时进行微调；

6、给定20mA信号，检查阀门全开位置；必要时进行微调；

7、给定4mA（或20mA）、8mA（或16mA）、12mA、4mA（或 20mA）、16mA（或8mA）、20mA（或4mA）进行刻度验证，必要时进行微调。

说明：1、通过量程调节螺母可以改变定位器的作用方式

2、取用8mA和12mA信号，分别调整零位和量程，是因为8mA和12mA均有上下刻度值，可以明显反应零位和量程的位置，而4mA向下下没有刻度（和20mA向上也没有刻度值），不宜采用4mA和20mA来调节零位和量程。

3、定位器调校时,必须保证阀门能够完全关闭,有时候虽然给定4mA(或20mA)信号,阀门仍然有开度。

4、气动阀门定位器和电-气阀门均属机械式阀门定位器，因此调校方法类似，不再详细介绍。

七、福斯阀门定位器

调试方法

1、手自动切换（切换到手动），按上下按钮，然后按STATUS，FUNC，出现O O serric(执行离线状态) ，按OK3秒，左上角□在闪，表示离线（手动状态）。

2、自动整定，按上下按钮，选择CATIBRATE，出现FUNC。再按AUTOCAL，FUNC。按START TUNE ，按OK，出现…，再按OK，出现…，再按OK，出现…，按OK，出现rotating，再按OK。

3、修改电流值和定位器显示，按上下按钮，然后按Setup回到Func，再按 Curr  range回到Func 。选择 0％-20mA Func  选择0％-0mA  Ok  选择100％-4mA  func  选择100％-_mA OK

4.手自动切换（切换到自动），按上下按钮，然后按STATUS回到FUNC，出现In serrice(执行离线状态)，按OK秒，左上角□取消闪动，表示在线（自动状态）。

5、退出，按↑↓调节，REND  Func，Pos Func 之后返回主界面。

6、手动点动调试

首先将调校DIP开关拨到Jog位置，用户只能手动设置满量程，不能设置全关位，阀门全关位为默认状态。当DIP 开关拨到Jog位置时，定位器的二极管的状态为黄－红－红－绿。此时用户再用Jog按钮↑↓手动调节阀门至所期望的100％，阀门到位后，同时按↑和↓按钮，这时阀门自动进行调整，等调整结束后二极管的状态回到黄－红－红－绿，再重新进行100％的设定，设定完成后，同时按↑和↓按钮，阀门进行自动调整。调整完毕后，二极管的状态以绿色开始。这表明手动调试完成，定位器正常。

7、就地手动操作

QUICK-CAL按钮和↑和↓三个按钮同时按住三妙钟，二极管的状态黄－绿－红－红，此时松开三个按钮，就可以用↑和↓进行阀门开关操作。按QUICK-CAL按钮即可退出手动操作，恢复自动状态。